近日有报谈称，上海临港新片区正在鼓吹FSD（全自动驾驶系统）的落地试点，波及10辆特斯拉车辆将在上海开展路测。经过长达半年的盘算和期待，特斯拉FSD（全自动驾驶系统）插足中国市集的进度似乎行将迎来一个重要阶段。

在第十六届中国汽车蓝皮书论坛上，Momenta CEO曹旭东针对特斯拉FSD入华的影响默示，后果会是良币拆开劣币，将带动中国汽车市集、自动驾驶产业发展。

纵不雅特斯拉FSD从初次推出到当今，仍是迭代到了V12版块，这一版块的专有性在于：不仅摘掉了“Beta”的“帽子”，还最初引入了“端到端”期间。

相较于传统自动驾驶系统，端到端期间减少了复杂的中间处理重要，这意味着从输入数据到输出末端提示，统共这个词历程王人通过一个大型神经网络模子进行处理，莫得中间算法将数据疗养为某种中间状貌。这其中有大要30万行的C++代码被删除，拔赵帜立汉帜的是使用TeslaVisionAI的神经网络决策。这种神经网络由数百万个视频片断测验而成，使其愈加接近东谈主类司机的决策过程。

“端到端”也赶快成为智能驾驶圈中备受精通的热点期间场所，并以其专有的亮点获得了国内广宽车企的追捧。

端到端期间的方针是打造拟东谈主化体验

把柄九章数据库统计，2024年1~2月新动力乘用车城市NOA功能的搭载率达到了11.31%，相较于2023年度整年的6.51%普及了5个百分点。这一数据标明，城区NOA的浸透率正在赶快普及，用户采纳度和付费意愿也在同步攀升。随之而来的，还有用户对智驾系统的更高要求。

一个好的智驾系统应该是提供拟东谈主化的驾驶体验，它的系统活动需要适合用户四肢司机或乘客与其他邻近统共交通参与者的神思预期。实践的速即性为正确量度下一秒变成了极大的艰难，自动驾驶系统的决策每每过于保守，响应花式显得僵硬和机械化，从而影响了举座的驾驶遵守。

四肢智驾科技头部玩家的地平线觉得，要遴荐一个切实可行且具有发展出路的自动驾驶期间旅途，必须抽象围绕“用户价值”这一中枢，并从简直驾驶场景启程。为此，地平线推出了全新一代的智驾决策Horizon SuperDrive™（简称“SuperDrive”），它通过模拟东谈主类驾驶员的决策花式和活动逻辑，完了了更为东谈主性化、更接近“老司机”的“交互博弈”战术，从而有用贬责了城区驾驶中的商酌与末端难题。

SuperDrive官方界说为“全场景”高阶智驾贬责决策，是地平线聚焦拟东谈主化体验冲突，面向智驾系统2.0打造的“优雅不怂，平淡好用，简直着实赖的智能代驾”。主要以端到端感知架构和数据驱动的交互式博弈算法两大期间技能来达成更拟东谈主的智能驾驶体验，这些期间技能的哄骗不仅普及了智能驾驶系统的性能，也为用户带来了愈加安全、悦目和方便的出行体验。

SuperDrive采选的是动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，这种架构大概同期处理动态、静态方针，精确复原物理寰宇的简直环境，使得SuperDrive在职何谈路环境下王人能兼顾场景通过率、通行遵守和活动拟东谈主，完了高准确度的感知。不管是在拥挤汇流、路口交互、礼让骑行东谈主，如故在拥挤换谈、城市环岛通行等复杂城区场景下，SuperDrive王人能通过其端到端感知架构为驾驶者提供优雅自如的智能驾驶体验。

数据驱动的交互式博弈算法是SuperDrive的决策商酌中枢，它是基于多数的驾驶数据和场景学问，通过模拟东谈主类驾驶者的决策过程，为自动驾驶系统提供了一种更为拟东谈主化的驾驶战术。同期，这种算法不错使SuperDrive在驾驶过程中大概像东谈主不异念念考，把柄现时的谈路环境、交通现象以偏抓他参与者的活动，作念出更为合理和东谈主性化的决策。在遭受骑行东谈主或行东谈主主动遁入、恭候车辆先行等复杂场景时，大概决然判断、不瞻念望地行驶往日，而不是僵硬地只激动行东谈主先行的敛迹要求。这种生动性使得SuperDrive的驾驶活动不错领有愈加接近东谈主类驾驶者的发达。

其实，这种交互式博弈算法是为高阶智驾提供了一种念念维旅途，而非一种联想定式。这就意味着SuperDrive不错完成在濒临不同驾驶场景时，大概基于自己的算法逻辑和驾驶教养，自主生成并优化驾驶战术，完了更高效的驾驶决策。

软硬集会是完了高效量产的最好阶梯

不管是端到端感知如故交互博弈，最终王人需要通过高效的硬件架构去运转。软件与硬件集会的抽象程度，不仅关乎盘算遵守和能耗裁汰，亦然确保系统和硬件的协同逾越、普及举座系统性能遵守的中枢。关于这少量，地平线也给出了最好解法。

地平线打造的新一代系列车载盘算决策征途®6系列，以长入的硬件架构、长入的器具链以及长入的软件栈提供更快速、高效的成立遵守和更高的系统性能，还自主联想研发了智能盘算架构“BPU纳什”，原生支撑大参数目Transformer模子，并提供业内同级最强的Transformer盘算性能，为先进的端到端系统的部署提供有劲支撑。

其中面向高阶城区智驾市集的征途6P，是先进处理器期间的集大成者。单颗征途6P即可支撑感知、商酌决策、末端等全栈盘算任务，同期完了在高性能的前提下作念到了高性价比，使得硬件系统资本大幅裁汰。

SuperDrive搭配高阶城区智驾盘算决策征途6P打造出最好的软硬集会高阶智驾系统，二者的协同联想确保了软件与硬件之间的无缝对接，征途6P为SuperDrive提供了浩瀚的硬件支撑。SuperDrive则通过其全场景智能驾驶贬责决策，将软件算法与征途6P的硬件性能竣工集会，大幅普及了系统的盘算遵守和处贤慧力，完了了智能驾驶系统的高效运转。此外，通过优化软件算法和硬件资源的使用，还进一步裁汰了系统的能耗，使得智能驾驶系统愈加环保和节能。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive努力于提供高阶智驾样板间，通过全栈期间智力的生动通达，支撑提高研发与拜托遵守，加快产业迈向高阶智驾终局。

在通往高阶智驾的谈路上，端到端仅仅一种高效且好用的技能而非目标，盘算高效、体验拟东谈主、拜托敏捷才是通往高阶智驾终局的中枢因素。回看地平线的发展历程，从2016年最初提议自动驾驶端到端的演进理念，到2022年提议自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，以及2023年公成立表端到端自动驾驶大模子UniAD，还荣获了CVPR 2023最好论文。地平线恒久在普及用户体验和系统遵守的谈路上不停探索与改动，并恒久接纳着软硬协同的理念引颈着行业的不停向高。经过多年的积淀与发展，地平线以顶级的软硬集会全栈期间实力，成为稳占智驾科技第一梯队的供应商。

畴昔，折服跟着征途6系列产物和SuperDrive决策的落地哄骗，会有更多车企在地平线的匡助下完了高阶智驾的量产落地，也会有更多用户能享受到像“老司机”不异好用的城区智能驾驶赞助系统，咱们拭目而待。